Le Creature autonome di Boston Dynamics

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I cani robot adesso sono armati di fucili di precisione

Messaggioda cts » 18 ott 2021 10:38

I cani robot adesso sono armati di fucili di precisione
L'idea di un automa quadrupede attrezzato per uccidere era fino a oggi potenzialmente realizzabile ma ancora confinata nella fantascienza. Adesso, però, Sword Defense Systems l'ha trasformata in realtà.

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Ce lo aspettavamo.
Si crea una cosa per far del bene, ma immediatamente c'è qualcuno che pensa ad utilizzarla per il male...

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Kawasaki Bex. Stambecchi al posto delle moto?

Messaggioda cts » 16 mar 2022 05:40

Kawasaki Bex. Stambecchi al posto delle moto?
Non ha la velocità di una Ninja H2, ma le potenzialità del robot Bex sono interessanti per applicazioni diverse

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Kawasaki ha un'esperienza cinquantennale nell'automazione e la suadivisione Robotics vanta un ampio catalogo di prodotti a uso industriale.
La settimana scorsa ha presentato all'IREX (International Robot Exhibition) di Tokyo il progetto Bex. Ovvero una sorta di "stambecco" pronto ad affrontare ogni tipo di terreno: in inglese "stambecco" si dice anche "ibex". E' un ramo del programma Kaleido, varato nel 2015, con il quale Kawasaki sta esplorando le applicazioni di robot umanoidi.

E' noto che anche Honda si occupa di robotica, famoso è il suo umanoide Asimo, e anche Yamaha ha una divisione dedicata all'automazione.
Da parte sua Piaggio Fast Forward sta sviluppando i robot da trasporto Gita e Kilo e il primo (Gita) è già stato lanciato nel mercato USA.

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Il progetto Kawasaki Bex ricorda per certi versi il famoso “cane” Spot della statunitense Boston Dynamics (impressionate anche il bipede umanoide Atlas) e vuole superare i limiti di agilità e stabilità di un robot bipede.
Anzi pare che Bex sia nato proprio bipede e poi trasformato in quadrupede una volte verificate alcune criticità. Peraltro robot a quattro ruote si trovano in difficoltà in altre circostanze: da qui l'idea di Bex.
La particolarità del quadrupede Bex è che può trasportare una persona (un apposito manubrio con comandi è a disposizione) oppure trasportare un carico fino a 100 kg. Se il terreno è piano, Bex si abbassa e usa delle ruote per muoversi più velocemente.
Ha una costruzione modulare nella parte superiore proprio per adattarsi alle differenti necessità d'uso.
Viene presentato da Kawasaki per due attività: il trasporto di pesi importanti e le ispezioni di sicurezza in siti produttivi e non.

La Robust Humanoid Platform (RHP) di Kawasaki ha proposto finora due Kaleido, il recente Bex (che dispone anche di “mani” in grado di impugnare pesi di 40 kg) e un umanoide di dimensioni più piccole, adatto a spazi ristretti si chiama Friends e potrebbe essere impiegato per l'assistenza agli anziani. Da ultimo c'è il robot Nyokkey, con un “volto” digitale a schermo piatto attraverso il quale comunica con gli umani, ha arti lunghi per poter afferrare vari oggetti e una pedana rotante che gli consente di spostarsi.

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Potrebbe ad esempio sostituire il lavoro di cameriere in un ristorante oppure quello di un magazziniere o un fattorino.
I video hanno mostrato velocità di spostamento al momento ancora molto lente, ma è chiaro che lo sviluppo andrà anche in direzione di una maggiore velocità di esecuzione dei vari movimenti. Boston Dynamics, in questo senso, ha fatto vedere grandi potenzialità.

Per quanto riguarda la mobilità stradale, e per quanto ci riguarda, fortunatamente esiste Kawasaki Motorcycle...

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Non così perfetto: ecco tutti gli errori di Atlas che impara a lavorare in cantiere

Messaggioda cts » 30 gen 2023 14:44

Non così perfetto: ecco tutti gli errori di Atlas che impara a lavorare in cantiere
Il video del «dietro le quinte»: l'androide perde l'equilibrio e cade più volte.
Anche nelle cadute ha qualcosa di molto umano!

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Il cane robot di Boston Dynamics parla, grazie a ChatGPT

Messaggioda cts » 01 gen 2024 13:52

Il cane robot di Boston Dynamics parla, grazie a ChatGPT: è stato trasformato in una guida turistica
Boston Dynamics ha organizzato una visita guidata durante cui il suo cane robot, Spot, ha anche risposte alle domande dei partecipanti.

Boston Dynamics ha già mostrato i suoi robot, come il cane Spot, effettuare molteplici attività, come ballare o fare parkour. Mancava una cosa: parlare.
La società ha pubblicato un video in cui mostra come Spot abbia presentato una visita guidata, durante cui ha mostrato le varie zone della sede della società e ha risposte alle domande che, in tempo reale, venivano effettuate dai partecipanti.

https://youtu.be/djzOBZUFzTw

Per riuscirci sono serviti vari interventi a Spot. Per esempio, è stato installato un altoparlante in modo che le risposte di Spot potessero essere sentite dalle persone circostanti, oltre a una serie di microfoni che sono stati posti su un sistema stampato in 3D e posizionato sul corpo di Spot.

Per poter interpretare le risposte, è servito un sistema di conversione della voce in testo; invece per far parlare Spot è servito che le sue risposte fossero prima realizzate come testo e dopo di che convertite in voce.

Nel primo caso Boston Dynamics ha utilizzato il sistema Whisper di Open AI per le trascrizioni dei vocali, che sono poi state usate come "prompt" per far partire una conversazione con ChatGPT. Infine, Boston Dynamics ha fatto muovere la bocca di Spot in modo da sincronizzarsi con le sue risposte, sebbene l'effetto sia più simile a quello di una marionetta.
Il risultato è stato interessante perché intercetta alcune caratteristiche dei modelli di linguaggio di grandi dimensioni come ChatGPT, anche quelle che, come le allucinazioni, in altri contesti sono solo un problema.

Il fatto che Spot, attraverso ChatGPT, inventasse cose di sana pianta non è stato di per sé un limite perché, ha sottolineato Boston Dynamics, "non c'era bisogno che la visita guidata fosse fattuale, ma solo che fosse intrattenente, interattiva e sfaccettata". La società ha sottolineato che in questo caso "la soglia per un risultato positivo è piuttosto bassa - il robot deve solo camminare in giro e parlare delle cose che vede".

Ci sono stati, poi, anche casi in cui Spot si è comportato in modo inatteso.
Per esempio, quando è stato chiesto al robot chi fossero i suoi genitori, Spot è andato dove si trovano i precedenti modelli, che ha identificato come i suoi "antenati". O ancora, quando è stato chiesto al robot chi fosse una certa persona, Spot ha risposto: "Non lo so. Andiamo a chiedere aiuto al reparto IT".

Ciò che è successo non è che Spot abbia avuto un momento di lucidità, bensì che il modello statistico di ChatGPT ha associato, nel primo caso, i genitori con "vecchio" e quindi è andato dove sapeva fossero presenti i precedenti modelli; nel secondo caso, ha associato la richiesta a un normale intervento di supporto e perciò è andato in direzione del reparto IT. "Ma i trucchetti che i modelli di linguaggio di grandi di dimensioni predispongono per sembrare intelligenti possono essere piuttosto convincenti", ha fatto notare Boston Dynamics.
Le allucinazioni hanno creato anche degli errori. Per esempio, Spot ha detto che il robot per la logistica Stretch sia stato progettato per le lezioni di yoga. Inoltre, ci sono stati altri limiti: ci vogliono almeno sei secondi dal momento della domanda posta a Spot a quello in cui risponde. "Inoltre c'è il rischio che OpenAI sia sovraccaricata o che la connessione a Internet venga meno", ha aggiunto la società.

Si è trattato di un esperimento e poco più. Esattamente come, però, molti anni fa lo erano robot come Spot, che ora invece girano per Pompei.

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Il robot Atlas va in pensione. Al suo posto Boston Dynamics presenta… Atlas. Ma in versione elettrica

Messaggioda cts » 28 apr 2024 10:54

Il robot Atlas va in pensione. Al suo posto Boston Dynamics presenta… Atlas. Ma in versione elettrica
La precedente versione era idraulica, la nuova è completamente elettrica. Atlas ora ha anche una sorta di volto ancora da “configurare” ma si sa già che avrà un futuro commerciale

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Il cane robot Spot è diventato un dipendente della Michelin

Messaggioda cts » 25 ott 2024 16:03

Il cane robot Spot è diventato un dipendente della Michelin
Il celebre cane robot Spot, realizzato da Boston Dynamics, continua a farsi largo nell'industria, dimostrando la sua utilità in diversi contesti.

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Le Creature autonome della Cina

Messaggioda cts » 21 dic 2025 09:10



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